Kaj vse spada v moderno erotično perilo, je zelo težko definirati. Lahko pa naštejemo kategorije, ki sodijo v erotično perilo. To so:
–    bodiji
–    kompleti perilo
–    erotična oblačila
–    kombineže.
Erotična oblačila so torej podmnožica erotičnega perila, kar mnogo ljudi menja oziroma misli, da je to enaka kategorija oziroma pojem. Kot rečeno, so to zgolj glavne kategorije, znotraj katerih pa najdemo celo množico najrazličnejših izdelkov. Prav tako pa najdemo tudi najrazličnejše barve perila, pa tudi različne materiale iz katerih je erotično perilo izdelano. Tako je izbor resnično zelo pester in se za vsakega prav gotovo nekaj najde, če si le želi erotično perilo..